從空中俯瞰武漢市菜鳥智慧物流園自動化立庫。資料圖片

在菜鳥智慧物流園自動化立庫，藍(lán)色的AGV機(jī)器人將貨物接駁到指定的工作站。本報記者 楊俊峰攝

在菜鳥智慧物流園自動化立庫，近30米高的堆垛機(jī)在立體存儲倉內(nèi)運轉(zhuǎn)。本報記者 楊俊峰攝

在菜鳥智慧物流園上萬平方米的分撥中心內(nèi)，分揀設(shè)備高速運轉(zhuǎn)。本報記者 楊俊峰攝

藍(lán)色的AGV（帶自主導(dǎo)航功能的機(jī)器人在寬敞明亮的工廠中像小精靈一樣穿梭、近30米高的堆垛機(jī)在如擎天柱般的立體存儲倉內(nèi)運轉(zhuǎn)、經(jīng)過智能系統(tǒng)自動規(guī)劃存儲位的商品在自動出庫和入庫、“走下”高速分揀機(jī)的裝箱快遞被智能分撥機(jī)器人送往指定區(qū)域裝車……這充滿科技感的一幕，正發(fā)生在湖北省武漢市菜鳥智慧物流園的自動化立庫中。

傳統(tǒng)物流倉儲的基本作業(yè)流程包括訂單處理、采購、入庫、盤點、揀貨、出貨以及配送等。其中需要用到大量的人力來完成相關(guān)工作，其過程不僅需要花費較長時間，還無法有效避免人工操作失誤。為了應(yīng)對這些問題，菜鳥武漢智慧物流園提出了自己的解決方案——倉儲自動化，用創(chuàng)新提高物流倉儲的“智”量和質(zhì)量。

近日，本報記者走進(jìn)菜鳥武漢智慧物流園的自動化立庫，跟隨一件快遞從訂單處理到入庫再到出庫的過程，見證它在這座充滿科技感的智能倉庫經(jīng)歷的一場“奇幻漂流”。

無人作業(yè)讓倉儲“行云流水”

11月22日上午10時30分，當(dāng)記者到達(dá)位于武漢市江夏區(qū)菜鳥智慧物流園的自動化立庫時，工廠內(nèi)正在忙著將新到的貨物入庫。穿上藍(lán)色的工作服，在菜鳥集團(tuán)江夏園區(qū)公共事務(wù)經(jīng)理周撼威的帶領(lǐng)下，記者走進(jìn)這家智能倉庫一探究竟。

只見工作人員從貨車上卸下到倉貨物后，用叉車有條不紊地將打包好的貨品擺上鏈?zhǔn)捷斔途€；在錄入商品特性后，藍(lán)色的AGV機(jī)器人會將貨物接駁到指定的工作站，然后由巨大的堆垛機(jī)送到30多米高的立庫貨架上。不同步驟之間無縫銜接，整個過程井然有序。

高效、快捷、安靜、智能化，是記者對自動化立庫現(xiàn)場作業(yè)的感受。在現(xiàn)場，除了日常運維設(shè)備的工程師，幾乎看不到其他流水線工人。

為了深入了解智能化倉庫的作業(yè)流程，在周撼威的建議下，記者當(dāng)場在采用菜鳥物流倉儲服務(wù)的電商平臺下單，觀看貨品的出庫流程。

只聽“?！钡囊宦?，系統(tǒng)下單成功，配送地址選在北京。

幾乎同一時間，在菜鳥江夏智慧物流園的自動化立庫，一條物流訂單迅速生成。

智能堆垛機(jī)率先上場，在30多米高的空間內(nèi)精準(zhǔn)抓取，將訂單內(nèi)的多種貨物依次取出；緊接著，等候在旁的AGV機(jī)器人沿著既定軌跡將貨物穩(wěn)穩(wěn)運送至分揀臺。

堅果零食、薯片、洗面奶、洗衣液……貨物備齊后，操作臺的電腦上，系統(tǒng)已清晰顯示專屬包裝方案：使用相應(yīng)長寬的標(biāo)準(zhǔn)型號箱體，按照洗衣液、洗面奶、薯片、堅果零食的順序依次放入。其中，洗衣液和洗面奶的瓶口需要用塑料纏繞，裝箱完成后，工作人員還悉心地給箱中填充充氣緩沖包。

相比人工包裝純憑肉眼和經(jīng)驗判斷、估算，菜鳥研發(fā)的裝箱算法要“輕松”得多——就在訂單生成的瞬間，AI（人工智能）通過商品大數(shù)據(jù)迅速地與紙箱長寬高和承重量進(jìn)行匹配，并且計算出商品在箱子里如何擺放最節(jié)省包裝，整個過程連1秒時間都不到。

“以前打包全靠經(jīng)驗，為避免中途換箱，影響操作效率，往往會優(yōu)先挑選較大的紙箱，一定程度上會造成浪費。”打包員對記者說，有了這套智能切箱系統(tǒng)，箱型尺寸、貨品擺放和防護(hù)方案一鍵生成，滿箱率也大幅提升。

說話間，打包完成，屏幕顯示滿箱率達(dá)到80%。打包員熟練地扯出“瘦身膠帶”，利落地打上“十字捆”，貼上電子面單。

幾分鐘后，包裹嚴(yán)實的紙箱從倉庫出發(fā)，經(jīng)由一道百米長的連廊，與傳送帶上的眾多包裹一起，魚貫躍入自動分揀線。

上萬平方米的分撥中心內(nèi)，信號燈閃爍，分揀設(shè)備高速運轉(zhuǎn)。面單掃描、交叉分揀、自動集包……從隔壁倉庫源源不斷涌入的包裹在這里快速完成“隊伍整編”，循著面單上的“四段碼”，自動流轉(zhuǎn)到相應(yīng)的出口。最后裝車上路，從智能倉庫出發(fā)，奔向全國各地的千家萬戶。

“親，您的商品已出庫?！痹谧约合聠蔚纳唐费b車的瞬間，記者手機(jī)上收到了這樣一條物流提示。商品從入庫到出庫，整個過程行云流水、智能高效。

自動化立庫成為標(biāo)準(zhǔn)配置

菜鳥武漢自動化立庫整體布局由2座單體雙層立庫組成，占地面積共計29000平方米，東側(cè)連接菜鳥速遞分撥中心。庫內(nèi)主要由貨架存儲區(qū)、設(shè)備搬運區(qū)、生產(chǎn)作業(yè)區(qū)、交接暫存區(qū)構(gòu)成，二樓搭建有3000平方米的鋼平臺，可支持多種類復(fù)雜業(yè)務(wù)的定制需求。

什么是自動化立庫呢？

周撼威告訴記者，自動化立庫是一種現(xiàn)代化的倉儲管理系統(tǒng)，通過自動化設(shè)備和先進(jìn)的控制系統(tǒng)來提高倉庫操作的效率和精度。它通常被用于大規(guī)模的倉儲環(huán)境，如分銷中心、物流中心和制造工廠等。自動化設(shè)備、立體貨架、控制系統(tǒng)、自動化流程、數(shù)據(jù)采集與分析是自動化立庫的幾個重要組成部分。

菜鳥自動化立庫配備了一系列自動化設(shè)備，如自動堆垛機(jī)、輸送帶、輸送機(jī)和AGV機(jī)器人等。這些設(shè)備能夠執(zhí)行貨物的存儲、檢索和移動等任務(wù)，減少了人工操作的需求。此外，菜鳥自動化立庫采用垂直存儲的設(shè)計，以最大程度地利用垂直空間。貨物通常存儲在高度可調(diào)的貨架上，由自動堆垛機(jī)負(fù)責(zé)庫內(nèi)自動搬運，從而最大限度地提高存儲容量。

“自動堆垛機(jī)是一種用于在倉庫或物流中心自動化儲存系統(tǒng)中進(jìn)行貨物存儲和檢索的機(jī)械設(shè)備。它主要用于在垂直方向上移動和存儲貨物，以最大限度地利用垂直空間。”倉庫自動化運維工程師劉業(yè)明對記者說，“我們的倉庫有30多米高，相應(yīng)的堆垛機(jī)也有近30米高。”

先進(jìn)的控制系統(tǒng)是菜鳥自動化立庫的核心。這些系統(tǒng)負(fù)責(zé)監(jiān)控和協(xié)調(diào)倉庫內(nèi)的所有自動化設(shè)備，確保它們在高效和協(xié)同的狀態(tài)下運行?？刂葡到y(tǒng)還與倉庫管理系統(tǒng)集成，以實現(xiàn)對庫存、訂單和運輸?shù)葦?shù)據(jù)的全面管理。

“存儲位不是固定存儲位，而是用算法計算最后得出的結(jié)果?！眲I(yè)明說，“我們倉庫的商品出入庫采用先進(jìn)先出和后進(jìn)后出的原則，充分考慮商品的有效期并保證存儲效率?！?

通過優(yōu)化倉儲流程，自動化立庫從貨物的到達(dá)、存儲、檢索到出庫等環(huán)節(jié)實現(xiàn)自動化。這有助于減少人為錯誤，提高操作速度和準(zhǔn)確性。此外，自動化立庫通過各種傳感器和數(shù)據(jù)采集設(shè)備收集大量有關(guān)倉庫運作的數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)可以用于實時監(jiān)控、性能分析和預(yù)測性維護(hù)，以確保系統(tǒng)的穩(wěn)定和高效運行。

如今，自動化立庫已經(jīng)成為智能倉儲的標(biāo)準(zhǔn)配置。通過引入自動化立庫，企業(yè)可以實現(xiàn)更高的倉儲效率、減少錯誤、提高庫存精度，并且通常能夠更好地適應(yīng)快速變化的市場需求。

以菜鳥為例，通過16層立體貨架密集存儲高密集存儲立庫與菜鳥自研AGV結(jié)合的柔性化作業(yè)，節(jié)省了無效的設(shè)備搬運和人員作業(yè)，依托菜鳥的數(shù)字化運營能力，庫內(nèi)設(shè)備在夜間自動對庫存進(jìn)行智能化重點管理（A）、常規(guī)管理（B）和一般管理（C）分類，提前將暢銷品移至近出口存儲位，縮短運作路徑，可以提庫存貨物的6倍上架效率和3倍下架效率。通過系統(tǒng)實時分配更新貨位，實現(xiàn)庫存透明可視化，降低盤點難度，保障庫存準(zhǔn)確率到99.99%以上。

“運營團(tuán)隊結(jié)合業(yè)務(wù)進(jìn)行柔性化作業(yè)，對比傳統(tǒng)倉庫人力資源效能提升超過30%，商品進(jìn)出轉(zhuǎn)運效率及產(chǎn)能提升50%以上。同時B2B（企業(yè)與企業(yè)間交易）、B2C（企業(yè)與消費者間交易）業(yè)務(wù)的同庫運作，滿足了客戶全渠道一盤貨銷售場景。庫內(nèi)配套自動化分揀設(shè)備，實現(xiàn)出庫訂單線路初分，且支持指定線路直發(fā)，助力全鏈路履約時效縮短20%?！敝芎惩f。

基于以上多種優(yōu)勢，菜鳥武漢自動化立庫具備了強(qiáng)大的吞吐能力，面對商業(yè)大促等物流需求密集的應(yīng)用場景，倉內(nèi)效率比傳統(tǒng)倉庫高60%以上，無須大幅增員即可實現(xiàn)日常3倍以上的產(chǎn)能。

自研技術(shù)助力智能倉儲

智慧倉庫的發(fā)展，離不開自主知識產(chǎn)權(quán)技術(shù)的研發(fā)與應(yīng)用。

2014年，“菜鳥”電子面單誕生，并逐漸取代了傳統(tǒng)紙質(zhì)面單。小小的一張貼紙將地址信息化，讓物流和倉儲行業(yè)轉(zhuǎn)向自動化成為可能。

不只是電子面單，越來越多自主知識產(chǎn)權(quán)技術(shù)的運用，幫助菜鳥在自動化物流和倉儲之路上走得更遠(yuǎn)。為了將包裹進(jìn)行快速識別，菜鳥研發(fā)了單件分離設(shè)備和高速交叉分揀機(jī)；為了機(jī)械控制識別、定位包裹，自動化倉庫、AGV、托盤四向穿梭車等倉儲自動化創(chuàng)新接連誕生?？梢哉f，具有自主知識產(chǎn)權(quán)的數(shù)字科技技術(shù)對于菜鳥發(fā)展智能倉儲起到了非常重要的作用。

首先是托盤四向穿梭車。托盤四向穿梭車是一款用于托盤類貨物搬運的自動化設(shè)備，可在倉庫內(nèi)實現(xiàn)縱橫四向行走，自動將貨物移動到貨架任意位置，是托盤類密集存儲解決方案的新一代智能搬運設(shè)備。

菜鳥托盤四向穿梭車硬件設(shè)計最高負(fù)載1500千克，使用了機(jī)械式頂舉機(jī)構(gòu)，可連續(xù)使用20萬次。同時具備快速充電續(xù)航能力，充電12分鐘工作4小時；系統(tǒng)方面支持同層多車、換層協(xié)同、車輛全場通達(dá)。菜鳥物流科技全新的托盤四向穿梭車產(chǎn)品可以被廣泛應(yīng)用于物流自動化倉與制造業(yè)線邊庫；可以靈活地部署在樓庫、異形庫中，降低托盤立體庫的投資門檻；多車協(xié)同，多深位存儲，疊加菜鳥自有的算法調(diào)度能力，能有效提升密集存儲解決方案的吞吐效率；同時結(jié)合AGV產(chǎn)品，可實現(xiàn)“上存下揀”，開創(chuàng)托盤“存揀一體”的倉儲自動化新模式。

PLC是以傳統(tǒng)順序控制器為基礎(chǔ)，綜合了計算機(jī)技術(shù)、微電子技術(shù)、自動控制技術(shù)、數(shù)字技術(shù)和通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)而形成的新型通用工業(yè)自動控制裝置。作為一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作電子系統(tǒng)，PLC可控制各種類型的機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過程。菜鳥集團(tuán)副總裁丁宏偉告訴記者：“現(xiàn)在，菜鳥自研PLC系列產(chǎn)品核心芯片已實現(xiàn)國產(chǎn)化，可保障產(chǎn)品的穩(wěn)定性。目前，菜鳥自研PLC整機(jī)已獲歐盟CE認(rèn)證，并在超200個自動化項目穩(wěn)定運行。”

除了這些“看得見”的物流硬件，菜鳥還有不少肉眼難以覺察的物流“黑科技”，包括物聯(lián)網(wǎng)裝置及RFID（精準(zhǔn)射頻技術(shù)——一種用于識別和跟蹤物體的技術(shù)），可幫助客戶實現(xiàn)更佳的物流可視性、可控性及提升效率。

現(xiàn)場，菜鳥工作人員用數(shù)字沙盤的形式向記者呈現(xiàn)了最新推出的RFID服裝解決方案。傳統(tǒng)的服裝供應(yīng)鏈管理通過條碼掃描或人工盤點不僅效率低還容易出錯，而菜鳥RFID服裝解決方案可通過加裝幾乎看不見的成衣RFID標(biāo)簽，對包括實時收發(fā)、庫存統(tǒng)計、防盜等整個服裝供應(yīng)鏈進(jìn)行實時監(jiān)督和管理。

自動化控制系統(tǒng)也是菜鳥智能倉儲得以有效運營的技術(shù)保障之一。

被視為自動化設(shè)備“指揮部”的菜鳥WCS自動化控制系統(tǒng)，對于實現(xiàn)全場物流統(tǒng)一管理，提升物流自動化應(yīng)用的效率及質(zhì)量起到了積極作用。該系統(tǒng)兼容物流自動化主流產(chǎn)品，可以控制20多種類型的自動化設(shè)備。

“基于自主研發(fā)的MAPF調(diào)度算法（用于解決多智能體路徑規(guī)劃問題的算法），菜鳥WCS系統(tǒng)還具備單倉1000臺以上AGV調(diào)度的能力。相對于傳統(tǒng)相應(yīng)算法，路徑質(zhì)量從60%提升到98%。目前菜鳥WCS系統(tǒng)已在100多個自動化項目落地。”丁宏偉說。

隨著智能物流技術(shù)的快速發(fā)展，新設(shè)備新模式引領(lǐng)并驅(qū)動物流和倉儲產(chǎn)業(yè)不斷進(jìn)步。

菜鳥通過自動化團(tuán)隊自主研發(fā)的硬件設(shè)施及管理系統(tǒng)，并結(jié)合沉淀多年的立體倉庫運營經(jīng)驗，在智能倉庫的建設(shè)和運營上已日趨成熟。菜鳥立庫廣泛分布在華北、華中、華東等地，目前在全國已投入運營數(shù)十座自動化立體倉庫，為快消、美妝、醫(yī)療、健康、電器、家裝、商超等多行業(yè)客戶提供成熟的自動化立庫解決方案。

如今，菜鳥的智能倉儲能力正在“外溢”?！氨热玎l(xiāng)村創(chuàng)新的智能產(chǎn)地倉，便是通過自動化能力幫助農(nóng)民增收，也是智能倉儲科技參與鄉(xiāng)村振興的實例，這是技術(shù)的普惠價值?！倍『陚フf。（本報記者 楊俊峰）

《 人民日報海外版 》（ 2023年12月12日 第 05 版）